編號：CM－32。
輪數：８X８。
車長：約 7 公尺。
車寬：約 2.7~2.8 公尺。
車高：約 2.23 公尺。
底盤：兵整中心與愛爾提摩尼公司合作的CM－31，８Ｘ８ ＭＫ８研改而來，懸吊等由工研院操刀。
重量：約 21 噸。
戰鬥重量：約在 24 噸左右。
引擎最大輸出：450 匹馬力。
加速率：從零到三十二公尺加速只要八秒鐘。
煞車距離：時速七十公里的煞車距離為卅五公尺。
速度：山路時速將近 40 公里，良好道路 80 公里至極速超過 110 公里。
水面速度：時速８公里（裝置螺旋槳推進）。
巡駛距離：加滿油後在良好道路上可以行駛 800 公里，若在八成良好道路、二成越野路面的總里程約 450 公里。
噪音值：配備有相當優異的消音系統，無論在惡劣地形低速潛行或一般道路高速行駛，都能有效降低引擎聲浪，在兩百公尺以外幾乎聽不見行駛聲音，讓車輛隱匿地進出戰場，適合戰場伏擊。
迴轉半徑：約為 11 公尺。
裝甲：厚度仍超過一公分，計畫能在零距離擋住七點六二公厘穿甲彈。前裝甲防護 12.7mm ，側裝甲防護 7.62mm ，車底防護 12kg TNT。
武裝：25 公厘機砲、7.62 公厘 T74 排用機槍、12.7 公厘 50 機槍、40 榴彈槍、雙邊各 6 管發射器。
射控動力：引擎運轉時提供動力。關閉引擎運轉停止供電，設定有「靜視」功能模式，能在以取得絕對靜默的戰場優勢後，用蓄電池獨立供應砲塔的射控或戰場監視系統，讓甲車仍能標定目標，進行射擊，在作戰時非常有利於伏擊。
乘載：一個步兵班，人員包括車長、駕駛、射手與六名全副武裝士兵。
爬坡度：超過 60 ％。
側斜坡：達 30 ％。
涉水能力：超過１公尺。
跨越壕溝寬度：為２公尺。
垂直攀高： 0.7 至 １公尺。
內裝：有ＧＰＳ全球定位系統、電子地圖、電腦，駕駛前面有一個專門用來處理熱顯像的液晶顯示器，砲塔中的車長右側以及後方步兵乘員艙內共有兩個液晶顯示器。能夠在顯示器上知道自己的位置，未來車長也可以在顯示器中看到友軍的位置，以及監偵系統所發現的敵軍位置。指管通情監偵電腦（C4ISR）系統的建構，將「戰場即時情資平台」整合在車內。
為顧慮步兵的心理壓力，在甲車內因為不了解車外情況，心情經常處於緊張狀態，車內提供冷氣空調，塗漆柔和的顏色，裝設明亮的光線，八個座位的空間僅設六個座位，相當寬大舒適，來為士兵減壓。
外形：車頭為楔形，兩側為垂直鋼板，尾艙門類似Ｍ－２步兵戰車，以電動液壓收放，艙門中央有一手動開關的門以應緊急之用。整體外形之美遠超過食人魚，足與西歐試驗概念車相比美。美中不足的是兩側垂直，不利於防護兩側的襲擊。
承載系統：推測採用前兩軸雙丫形，具轉向功能，轉向角廿二至三十五度；後兩軸麥花臣設計；米其林越野防爆輪胎，在中彈後仍能高速行駛５０公里距離；有中央胎壓調整，以便適應硬軟不同路面，以及ABS防鎖死系統保障行車安全。
操控感覺：駕駛上幾乎與民間轎車類似，夜間奔馳，包括駕駛及射控上都有熱感應的夜視系統，堪稱「人性化設計」。據駕駛士官長稱一個感想：”拉風””爽”，沒有操作傳統國產器械的委屈感。
動力系統：卡特皮拉公司 Caterpillar C12 (410 bhp/306Kw) 的渦輪柴油機，採用模組化設計，半小時左右可全套吊出更換，戰場維護性能佳，最大輸出四百五十匹馬力，匹配亞力生 Allison HD4070 (P)７檔全自動變速箱。
功率重量比：戰鬥重量為廿四噸左右，馬力輸出為四百五十匹馬力，換算實際功率重量比低於每噸廿匹馬力，越野機動性仍有需改進空間。幸好底盤較大，有利將來升級或改裝空間。
研發單位：兵整中心帶頭主導全車設計與系統整合，聯勤負責砲塔及射控系統，工研院研發動力及承載系統，中科院研製防護鋼板及複合裝甲，漢翔開發電源及管理系統。原始技術最早來自愛爾蘭 Timoney Technology 公司。
基本構型：配備戴爾科防衛系統的 25 公厘鏈砲砲塔的步兵戰鬥車。
計劃衍生構形：
突擊砲衍生型，計畫配備一門九○公厘戰車砲，或 105、155 公厘主砲；
迫擊砲車；
托式飛彈車；
射擊指揮車；
核生化偵檢車；
運兵車；
「雲豹甲車」將配備中科院生產的「捷羚」飛彈防空系統或天劍２型飛彈陸射系統，整合中科院自行研發的防空雷達，成為地面部隊野戰防空要角，也可隨戰情變化，快速機動進駐特定要塞或政經中心，用作反巡弋飛彈的機動飛彈發射座；而以雲豹甲車道路上優異時速與反裝甲力，也可用作要員安全維護之用。
再同時配備軍備局２０２廠生產的 40 公厘「天鏢」防空快砲，這款防空砲車計畫整合中科院 CS/MPQ－78 近空射控雷達，該型雷達搜索功率達 45 公里，同時可鎖定 64 個來襲目標，具備野戰預警及火力指管功能「彈砲混合」的戰力，可望成為反巡弋飛彈利器。